A dupla mélységű automata komissiózó robotok állványos polcokhoz hasonlóak a többrétegű automatizált ACR-hez. De a legnagyobb különbség az, hogy a robot villája tud működni, és kérje meg a VNA targoncavillát, hogy a berakodás befejezése után vegye ki a bal oldali tokba helyezett villát, majd a jobb oldalra rakja ki.